根据IDC于2026年8月发布的《中国外骨骼机器人市场份额，2025》数据，2025年中国外骨骼机器人市场总销售额突破16亿元，出货量约2.6万台。其中，医疗康复领域贡献约14.2亿元/3200台，占据销售额的88.3%和出货量的12.5%；消费助力领域销售额约1.1亿元/1.9万台，占比分别为6.8%和72.8%；行业应用领域销售额约0.78亿元/3800台，占比分别为4.9%和14.8%。
行业应用涵盖物流仓储、汽车制造、电力能源、建筑施工和应急救援等多个领域。到2026年，一批非外骨骼主业公司开始自研整机并进入市场，供给端开始按场景进行分层。
这并非人形机器人那种依赖通用叙事来估值的逻辑。
外骨骼的商业化更像一个“按场景收费”的硬件产业：医院看重临床数据和注册证，家庭关注轻便和价格，工厂追求降低工伤和提升人效，景区和户外则注重体验和复购率。
医疗仍是收入核心，但商业模式较重
2025年，医疗康复外骨骼销售额约14.2亿元，占整体市场的88.3%，但出货量仅为约3200台，占12.5%。高单价、低产量和强监管是这个领域的本质特征。
头部企业已形成较为稳定的医院渠道格局。
傅利叶专注于下肢、上肢康复与外骨骼、力反馈及评估系统，以医院智能康复方案形式交付。大艾机器人的下肢外骨骼用于下肢运动障碍的步态训练，已公开相关二类医疗器械注册及医院康复场景。程天科技的悠行UGO等医用下肢、童行儿童康复型号按在售型号推进，消费助行则通过GoGo-H等型号进行。
伟思医疗布局下肢步行与神经康复设备；翔宇医疗布局脑电采集—解码—外骨骼执行的脑机康复方向，已披露脑电图机等二类设备并展出脑控外骨骼新品；迈步机器人采用自研柔性驱动器做下肢康复，方向覆盖医院—社区—居家康复及脑机接口融合；优龙机器人的UFly-AI-I下肢步行辅助和UWalker-AII-I踝关节步行辅助均获得二类注册，采用柔性肌腱驱动，覆盖院内步态与踝关节康复。
奇诺动力按场景分线自研，ReGait用于步态精细训练与评估，RealGo面向单侧运动障碍提供动态关节力矩补偿与步态相位识别，Acrowell针对脊髓损伤。布法罗机器人的AIDER下肢步行外骨骼获得NMPA二类创新认证，支持脑电、肌电及混合触发，用于脊髓损伤、卒中等步行训练，三类注册临床正在推进中，主要针对偏重度步行障碍。安杰莱的LiteStepper等聚焦单下肢偏瘫康复，中航创世和睿瀚医疗则在区域市场和细分适应症中推进项目。
司羿智能的SY-HR08等手功能康复机器人采用动力手套与数据手套，通过柔性气动线覆盖手指和腕关节训练。
医疗端的壁垒在于注册证、临床终点和报销路径。部分地区已将“外骨骼康复训练”等服务项目纳入医保或长护险试点，通常报销院内治疗服务费，设备购置报销则按当地目录执行。医疗外骨骼短期内仍是“高价值、低渗透”的生意，放量依赖于康复科新增和长护险支付延伸。
这也解释了为什么医疗外骨骼公司普遍融资不难、盈利不易——注册证平均需要3-5年周期，单台设备进院需经过招标和物价编码，回款慢但客户黏性强。一旦某个省份将外骨骼康复纳入医保支付或长护险目录，该区域销量会在6-12个月内出现脉冲式增长。相比之下，消费端不需要注册证，但也没有医保兜底，完全依靠C端掏钱，因此出现了“景区租赁热、家庭自购冷”的温差。
消费端出货最快，但价格战已初现端倪
2025年，消费助力领域出货约1.9万台，占72.8%；销售额却只有约1.1亿元，占6.8%。单台均价低、增长快，是典型的“用规模换认知”阶段。
极壳科技是消费化的一个样本，Hypershell走轻量模块化路线，通过海外众筹起量，2025年消费级销量领先，2026年B+轮由蚂蚁、美团龙珠等投资，产品从五千元级到一万多元不等，覆盖户外与通勤。
肯綮科技的π系列登山助力在泰山、黄山、华山等景区进行体验式投放，以80元/3小时左右的租赁模式承担市场教育，但公司本身也销售消费整机，并非纯粹的租赁商。
探路者利用户外品牌推出Crest C3等下肢外骨骼，重1.8kg，具备端侧步态和登山徒步多模式，将户外渠道优势转化为硬件优势。
傲鲨从工业外骨骼扩展到VIATRIX消费线，推出Float360浮髋、有源电机产品，价格在六千元到八千元级；程天的速行、易行将医疗品牌下放到髋关节助行，价格在千元到数千元级；海尔的W3采用碳纤维+钛合金主体，部分城市通过体验店及文旅渠道进行试用；NAVEE从智能出行品类切入外骨骼，产品重1.8kg，配备端侧算法，主打城市和户外。视鹏、岳闪OROX等新消费品牌也接连入局。
英汉思动力自研轻量助行与步态算法，Movex类设备早期定位家庭康复与银发助行。
远山智行的“踏山”髋部助行外骨骼（重2.4kg、8种模式、支持家庭互联）在全国50余城投放，兼顾助老与景区体验；普朗克智能的Walker系列主打景区登山和老人助行，自研AI动态步态；太希智能以EPIC无源、HERO动力产品覆盖家用、消防与物流，与顺丰、比亚迪等合作。此外，远也科技走“智能肌肉外甲”路线，围绕髋膝踝做柔性助行，偏日常助行与银发场景。
航墨科技的IRMO M1是一款视觉感知智能膝关节外骨骼，搭载摄像头与激光雷达，融合9轴IMU与EPA具身运动模型，自研Flexmo柔性关节。动思DNSYS自研X1髋助与Z1膝助，自研DNA-1电机，配DNNAS步态算法，支持髋膝模块组合。奇诺动力的YIBU翊步另走双髋智能助力路线，偏日常活动、户外登山与康养。
消费端参数正在趋于一致：1.8kg左右、端侧AI、0.3秒级意图识别、多运动模式。
消费外骨骼的真实买家正在分化为三类：一是银发群体和术后康复人群，购买目的是“能自己走路”，对重量不敏感但对安全性和穿脱时间极敏感；二是户外爱好者，购买目的是“爬山不累”，愿意为减重12kg付溢价，但对价格和续航敏感；三是景区和体验馆，购买目的是“让游客多爬200米”，本质上是租赁运营设备而非个人消费品。这三类人群的价格带和功能优先级完全不同，这也是为什么同一家公司的产品会同时出现8000元和15000元两个版本——不是定价混乱，而是在赌哪个场景先跑通。
真正拉开差距的是力控标定、传感器融合和售后。成本端，执行器和传感器可占整机约六成，上游零部件整体约占四成五；无框力矩电机、谐波/行星减速器、IMU/力矩传感器的国产化率差异很大，其中力矩与扭矩感知国产化率仅为35%-55%，是高端体感的短板。
因此，消费外骨骼降价依赖两件事：结构件和电机减速的本土化，以及用算法替代部分高成本传感器。
如果做不到这两点，只会陷入“轻了不够力、有力了太贵”的参数战。
工业端最稳但最慢，跨界自研成为新变量
2025年，行业应用领域销售额约0.78亿元，出货约3800台，出货占比14.8%。场景集中在物流搬运、汽车制造、电力能源和应急消防，卖点是降低腰部负荷、减少工伤和提升人效。
傲鲨智能的PES-U为储能无源上肢外骨骼，用于抬举作业；有源腰部及全身型号同步推进。迈宝智能的工业线涵盖黄蜂无源腰、飞燕有源腰等，与探路者联合研发户外消费线。铁甲钢拳主打腰部有源搬运外骨骼，面向仓储与整车制造。明通装备自研MT系列工业腰部外骨骼，侧重深蹲支撑与变刚度。振江股份通过子公司海普曼布局工业外骨骼，与东风柳汽等合作试点。太希、远山智行等也在物流、汽车工厂推进无源下肢、上肢及搬运外骨骼的测试与试点。
工业客户的决策核心在于工伤下降、工时提升与回本周期，在缺乏跨工种ROI基准前，多数项目仍处于试点阶段。
工业外骨骼发展缓慢，本质上是“省下的工伤钱”和“买设备的钱”之间尚未算平。一台有源腰部外骨骼售价3-8万元，按腰部劳损工伤平均赔付2-3万元/次计算，理论上两台设备就能覆盖一次重伤事故的隐性成本——但工厂财务不这么算账，他们看重的是折旧周期和直接ROI。
只有当设备价格压到1.5万元以内、且能跨工种通用时，工业外骨骼才会从“安全部门试点”变成“生产部门标配”。
这个拐点可能比消费端更晚，但一旦到来，出货量会是消费端的3-5倍。
过去，外骨骼公司大多是“康复团队”或“机器人团队”创业，但2026年出现了一类新供给：主业不在外骨骼，但自研整机下场。
坤维科技原本是六维力传感器龙头，在国内智能机器人领域市占率领先，2026年WRC期间发布了HIIBEX户外辅助机器人，自研AmbiForce电机和AmbiCore意图模型，走“传感器厂向下游整机延伸”的路线。其意义不在于参数多漂亮，而在于核心力控自制，可能把高端消费外骨骼的传感器成本打下来。
振江股份是风电零部件上市公司，通过海普曼做外骨骼，在工业、文旅和医疗三线进行尝试。它的逻辑是精密制造+资金+场景渠道，而不是从零搭团队。
这类跨界会把外骨骼从“创业公司拼样机”变成“制造厂拼交付”，也会让景区、工厂、康复机构等场景的议价更加苛刻。
外骨骼的拐点不是“火”，而是分账清晰
2025年的16亿元和2.6万台只是起点。
IDC判断，未来2-3年消费助力是最重要的增量引擎，医疗夯实基本盘，行业应用是潜在增量。外骨骼现在最像“多个硬件市场同时成熟”：医疗看注册证和医保/长护，消费看重量、价格和续航三角，工业看工伤和人效ROI，跨界看主业协同和核心部件自制。
哪家公司只讲“全场景外骨骼”、不说明单场景收入和交付，就要打个问号。
风险也很清晰：医疗注册周期长、消费产品同质化和安全问题、工业缺乏统一ROI、力矩传感器等软环节国产化仍弱，以及景区租赁热但自购转化未经验证。
外骨骼不是靠一个爆款机器人翻牌的行业，而是靠“注册证+供应链+场景渠道”三条线同时跑通的慢生意。
2026年之后，市场会更愿意为“已交付、已报销、已省工伤”的整机付溢价，而不是为发布会上的1.8kg付溢价。
本文来自微信公众号 “亿欧网”（ID：i-yiou），作者：刘政鑫，36氪经授权发布。
